臺灣村田RV減速機 VS 行星減速機
發表時間：Jun 4, 2019
在平時的客戶拜訪中，我們發現大部分客戶對臺灣村田RV減速機和行星減速機的區別不清楚，囙此下文就對兩者進行詳細的比對。
臺灣村田RV減速機和行星減速機運轉原理不同。
行星減速機結構，是使用是由太陽齒輪去帶動行星齒輪跟行星架而產生减速。所以行星的運轉特性是同軸運轉。
RV滾柱減速機結構，是使用內部偏心軸承去帶動雙滾柱盤（TwinRoller）與外滾柱產生偏擺運轉而產生减速的作用。滾柱以結構上來說也比齒輪堅固不用擔心會崩齒的問題。
另一方面，行星減速機的齒輪都是單點接觸（2齒的相互咬合）的構造也是一個劣勢，由於是2齒的相互咬合如遇到需較大的扭矩對於齒輪也是不利的（崩齒現象）如右邊小圖所示，行星的弱點有：10比的結構因中心齒太小强度不够易產生崩齒的問題。
另一個行星的弱點則是3比結構因遊星齒速度比中心齒的速度更快，會有增速效果而產生過高的齒輪譟音，TSUNTIEN減速機可以傳遞明顯更高的扭矩，並提供極高的剛性和高衝擊載荷能力，具有多齒咬合的特性，因無齒輪的結構不用擔心齒輪譟音跟崩齒的問題產生。
“TSUNTIEN”滾柱結構單段减速比最高能做到140比（减速比依造型號大小改變），雙段則能做到8000比的比數，在價格上以及結構上具有强大的特性與優勢，高精度、多點接觸（多齒咬合）承載力大、高扭力、低噪音、壽命較長。
行星減速機的結構單段减速比最高只能到10比，10比以上須做到二段甚至到三段（如右圖所示），二段以上精度也會受影響等於背隙更大且價格也更高。
Q &A專區：
Q : 如果今天客戶有一個需求减速比為100比，高扭力輸出，請問該如何建議客戶作適當選型呢？
A : 分析如下:
1.“TSUNTIEN”滾柱結構單段减速比能做到140比，“單段即可”。
2. 行星式減速機單段只能作到10比，如果客戶需求要100比時，則必須作到三段，不能够作雙段10*10比。因為10比是行星式減速機强度最弱的比數，輸出段容易崩齒。
3. 如果是一般平型軸減速機100比左右，則可能必須作到5~6軸（依減速機外型尺寸而定）。
總結：每新增一段减速比，背後代表”成本新增”+”精度變差”+”效率變差”+”佔用空間”+”重量變重”+”慣量變大”+”設計不便”的問題點。
我們可以總結以下臺灣村田RV減速機對比行星減速機的優勢：
- 顯著更高的扭矩
- 更高的剛性
- 更高的軸向和徑向載荷能力
- 載重能力提升
- 較長的使用壽命
- 更高的可靠性
- 沒有齒輪譟音
- 更節省設計空間
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